1.产品概述

2019年5月21日，国务院办公厅发布《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》的通知，其中提到从2020年1月1日起，取消计重收费，全国高速公路对货车实行统一按车(轴)型收费。

调整货车通行费计费方式，从2020年1月1日起，统一按车(轴)型收费，并确保不增加货车通行费总体负担，同步实施封闭式高速公路收费站入口不停车称重检测。

全面推广高速公路差异化收费，引导拥堵路段、时段车辆科学分流，进一步提升高速公路通行效率。

1.1.产品功能

对经过收费卡口车道的车辆进行分类，对其中的货车进行具体的车型识别。

货车的车型识别结果包括货车的长度、车轴的数量、车轴的类型、车轮的数量等信息；相关信息和卡口收费系统进行对接，达到按照车型

进行收费的目的，同时为提升收费效率、实现无人化货车收费提供条件。

1.2.产品特性

使用纯图像识别，不补光或低度补光，高准确率识别车辆类型。

先进的AI算法，达到强大的环境适应能力：

1、弯形车道

2、弱光车道

3、非标车道

4、有很强的适应能力，没有严格的安装要求和严格的标定等方面的约定；相关复杂问题，全部通过先进的算法来完美处理。

兼容普通网络相机，包括枪机、球机。

系统设置、维护简单，运行稳定性好。

前端识别软件简单易用，直接在收费电脑上运行即可。

2.产品的远程实时体验

百闻不如一见，本系统提供远程实时体验，即通过客户端程序连接网络上的RTMP的实时视频流，在本地进行车型识别，以此来体验、检验系统的识别能力和效果。

在办公室就可以实时体验车型识别的效果，在台式电脑或者网络连接能保障的笔记本电脑上，下载车型识别客户端后，无需本地安装相机设备，就可以察看连接真实实时视频下车型识别的效果。对于客户的体验和推广，提供了很大的便利。

2.1.远程实时体验的实现流程

① http://www.findertech.net下载车型识别客户端；

备份存储功能

② 运行客户端程序，出现如下窗口：

③ 选择远程实时体验申请，获得网络视频资源连接的时间段授权，申请通过后，获准下载两个配置文件到本机客户端程序所在文件目录；

④ 重新启动客户端的软件即可开到实时车型分析效果。

提示：关于第②步，也可以直接输入http://www.findertech.net访问授权资源网站，但需要手工贴入本地设备的设备识别码，直接在该程序上点击跳转到相应的网站页面，则会自动提交设备识别码。

如果需要获取设备识别码，可在浏览器中输入http://ip:8181/hello（其中的ip为安装了车型识别程序的机器的ip），即可以获得设备识别码。

2.2.网络视频流

在公网上的视频汇聚平台，采集到现场的实时码流，提供RTMP码流接口服务。

在网络质量较好的情况下，该视频流为物流园区或高速收费卡口真实的实时码流，对该码流进行车型分析，和现场相机的分析效果一样。

2.3.码流资源的获取

在资源授权网站上申请通过后，平台会分配相应的网络实时视频资源的使用时间段，并提供相应的配置文件供下载。

2.4.效果的体验

由于看到的是实时的相机视频码流，除了可能的网络速度因素的影响之外，车型分析的效果和直接连接本地网络相机看到的是一样的水准；作为对产品效果的体验和检测，直接使用网络实时视频资源，无需在本地架设相机资源的情况下，就能体验到系统实时工作的效果，十分便捷和有效。

可用于自身对产品的了解和体验，也可以用于给最终客户的展示，十分方便。

3.产品安装

3.1.产品的获取

通过授权资源网站，直接下载相应版本的客户端软件即可；根据提示进行简单安装即可。

3.2.产品的安装配置

3.2.1.安装环境

3.2.1.1.软件环境

系统软件：64bit Windows。

3.2.1.2. 硬件环境

主流i3、i5以上PC机，内存4G及以上。（无需专门配置独立显卡）

4.相机的安装与设置

4.1摄像机的选型

可以安装网络枪机或者网络球型摄像机。

选用1080P相机即可，无需选用更高像素的版本；

考虑到相机的视野因素，选用2.8mm机芯的网络相机；

在环境较暗的情况下，带白色补光灯的相机或者另外配置补光灯（沿着两个相机对准的方向设置）。

RTSP/RTMP处填写相机的码流地址，需包含完整的用户名和密码。

4.2摄像机的朝向与角度设置

可以安装网络枪机或者网络球型摄像机。

两个相机的画面需要有一定的重叠度，如上图所示。

相机底部贴近所有分析的闸道下沿。

如果是枪机，要尽量保持两个相机处在同一个水平面上；如果是球机，则要求球机尽量保证能标准垂直安装。

4.3.立杆安装

用户可以选择购买专门的相机及相关设备的一体机，或者自行立杆安装相机。

立体化设备（或立杆）距离车道1.5米以上，距离岗亭6米~10米均可，立杆高度为2米~4米均可。

5.系统配置

5.1.识别参数设置

识别参数是车型系统工作的基础参数，该参数需要通过资源授权网站来申请设置。

具体流程：

① 配置好相机RTSP/RTMP地址，重启系统后，分别点击左右相机的【相机快照】获取左右相机的照片。

注：此操作要求在车道上没有车辆，且光线相对较好的情况下开始操作。

② 在【相机配置】子子窗口中点击【相机快照】，获取照片后，再点击【保存图片】，该图片分别被保存为left.jpg和right.jpg，保存路径为执行程序所在路径。

③ 访问资源授权网站，将执行文件路径下的四个文件提交上去，这四个文件名称为：left.jpg,right.jpg,database.db,check.col。

④ 等待资源授权网站提示识别参数配置状态显示为“完成”后，下载两个配置文件在本地执行文件所在目录，覆盖。

注：如果后端平台已经完成识别参数的配置，但本地尚未下载，在本地识别软件会自动提示识别参数已经处理好，需要下载。

⑤ 识别参数下载覆盖后，重启本地识别软件即可。

5.2.触发设置

所谓触发设置是设置车辆车头经过的拌线，以此来进行车辆整体的抓拍。

在【图像配置】对应的子窗口中，【视频触发设置】即对于车辆进入检测区域的拌线设置。

点击【相机图片】后，然后触发设置需要选定四个点，第一个是进入卡口闸道的上沿，第二个是车辆经过拌线的最高点，第三个点是进入最高点下方闸道的上沿，第三个点是闸道的下方点，如上图所示。如此，车辆进入闸道的设置完成。

5.3.车辆行进方向设置

其中的【方向设定】按钮即车辆行进方向设置的按钮。

5.4.基准参数

5.4.1.基准参数的作用

基准参数用于判断距离、长度使用的，是像素点的数量和实际长度的对应关系的参数；系统有一个初始的基准参数，根据不同的场地情况，需要做适当的调整，以进一步提升识别的准确率。

调整的方法有两个：

① 快速确认方法

通过点击【基准确认】按钮，系统会将最近通过的2轴车辆所判断的长度和像素的关系作为系统的基准参数。

② 基准参数的修正法

通过【图像配置】进行像素和实际长度的设定，来修正基准参数。

5.4.2.基准参数的快速确认

在系统开始工作后，如果发现有2轴货车通过，且识别结果为正确，就可以以最近的一次识别作为基准进行精细化修正，提升识别的准确率。

确认方法：点击【基准确认】 按钮，弹出如下提示：

选择【确认】即可。

5.4.3.基准参数的修正

出了可以快速确认基准参数意外，也可以手工来设置识别基准参数。

点击【图像配置】按钮，进入如下工作界面：

首先获取相机图片，点击【相机图片】按钮，然后再【基准参数设置】栏中分别选择左点、右点，在图片上圈定对应的绿点，然后在长度设置中（cm）填写实际的长度，单位为厘米，然后点击【配置保存】即可完成了参数的手工设定。

5.5.车道信息维护

登录授权资源平台，进入【设备管理】模块，找到对应的车道设备，进行信息编辑维护：

5.6.车辆类型设置

5.6.1.按照不同的车道设置不同的车辆分类

不同的园区、收费公路等，都根据实际需要，有自己的分类约定。每个单位的约定不一样，这就需要根据不同的园区、不同的车道进行收费标准约定的能力。

例子①：

此例子中，将普通小汽车分为一类，将面包车、依维柯和小货车分为一类，拖挂车为一类，其他货车为一类，总计按照四类进行划分。

例子②：

此例子中，按照长度将货车分为小型、重型两类，然后是半挂车一类，其他轿车和商务车一类。

5.6.2.分类设置

登录授权资源网站，在【设备管理】模块中找到对应的车道，对其分类设置部分进行编辑修改。

根据现场需求，填写下述表格：

6.产品使用授权

6.1.使用授权的内容

系统会给每天收费的PC终端分配一个设备识别码，然后对这个设备识别码进行授权。

使用授权包括体验申请、产品本地化连接后的试用期申请、产品正式使用期的授权；产品试用期包括月度的和永久的。

正式的期限授权，可以在网络上直接下单购买。

还包括设定车道编号，以及设备更换后的重新授权等。

6.2.授权的流程

点击【新建授权】 ，弹出如下子窗口：

点击访问授权资源网站，进行响应的授权申请；如果没有注册信息的，需要先简单注册。

7.HTTP通信

7.1.和收费系统给的通信

7.1.1.POST地址设置

在资源授权网站上进行第三方收费平台POST URL的设置，识别结果通过POST发送给第三方收费平台，发送的信息格式为JSON格式。

7.1.2.JSON信息格式

{

"AutoType" : "truck", //车辆类型（大类）：turck/bus/car

"Axles" : 2,

"BodyImage" : base64,

"ChannelNo" : 1,

"Code" : 5,

"Plate" : "鄂A12345",

"Reliability" : 0.8999999761581421,

"TriggerTime" : "2021-11-20 00:48:07.605",

"TruckType" : "大单桥(4×2)", //货车型号（车型 ）,

"TruckTypeNo":"1类货车",

"Tyres" : 6,

"VehicleHeight" : 4,

"VehicleLength" : 7

}

【备注】

（1）Code：0 出错

识别异常、出错。

（2）Code：5 正常

（3）Code：6 提醒（警告）

识别遇到其他类型的车辆，比如bus、car。

7.2.识别信息的静默显示

系统启动后会自动最小化，避免弹出大的界面影响收费工作人员查看收费平台界面信息系。

系统识别结果，会在屏幕的右下方弹出消息进行提示。

7.3.hello信息访问

Hello访问可以获取到本机设备识别码，也可获取到资源授权网站的链接地址。

本机访问：http://127.0.0.1:8181/hello

局域网访问：http://ip:8181/hello

或客户端运行时按F1键。

8.授权资源平台

8.1.用户信息注册

8.2.消费管理

系统平台会不定期退出一些促销活动，比如代金券等；在消费管理模块中，客户可以申请领用、使用代金券等。

8.3.终端设备购买

用户可以按照要求自己配置相关相机，也可以购买一体化设计的视频采集设备。

使用一体好的视频采集设备，具备简单、快捷，安装方便，且配置更简单的特点。

9.日志查询

日志文件内包括：

① 系统给收费平台发送的车型识别信息；

② 相机异常信息；

③ 系统其它运行异常信息。

日志可以保存为RTF格式的文件，使用“写字板”等一般的办公软件可以读取。

10.软件升级

软件可以手工选择升级，也可以自动进行升级。

点击【软件升级】按钮，弹出如下弹窗：

系统检测不到新版本的情况下，将提示如下：

获取到新的下载版本，或者下载当的信息，在升级程序中都有详细的显示。